Ua hauj lwm hauv paus ntsiab lus ntawm lub tog raj kheej manipulator

Nrog rau kev txhim kho kev lag luam thev naus laus zis, nws tuaj yeem paub rov ua haujlwm ntawm nws tus kheej raws li kev tswj hwm kev tswj hwm, thiab muaj ntau yam kev thov.

1. Tes

Ib feem ntawm tes nyob rau hauv kev sib cuag ncaj qha nrog lub workpiece yog feem ntau teb los yog translational (feem ntau rotary vim nws cov qauv yooj yim). Ob txhais tes feem ntau yog ob tug ntiv tes (tseem muaj ntau tus ntiv tes); Nws tuaj yeem muab faib ua lwm hom grasping thiab sab hauv grasping hom raws li xav tau; Tsis zoo siab los yog lub tshuab nqus tsev nqus lub khob (tsuas yog siv rau txias absorbing, du nto los yog nyias phaj qhov chaw) thiab electromagnetic suction khob kuj siv tau.

2. Arm

Arm tivthaiv yog ib qho tseem ceeb tuav feem ntawm manipulator. Nws txoj haujlwm yog los txhawb lub dab teg thiab tes (nrog rau kev ua haujlwm lossis kev sib tw) thiab tsav lawv ua spatial txav.

3. Mus ncig teb chaws mechanism

Qee qhov kev lag luam manipulators muaj cov txheej txheem taug kev, thiab peb nyob rau theem simulation.

4. Lub dab teg

Lub dab teg yog ib qho khoom sib txuas ntawm tes thiab caj npab, thiab tuaj yeem siv los kho qhov kev taw qhia ntawm cov khoom tuav, kom nthuav dav qhov kev ua haujlwm ntawm tus neeg siv khoom thiab ua rau tus neeg siv khoom siv ntau dexterous thiab hloov tau. Lub dab teg muaj kev ywj pheej ntawm kev ywj pheej. Muaj cov lus tsa suab, nce thiab nqis viav vias, sab laug thiab sab xis.